Viaje por Madrid

Hola a todos. Vivo en Madrid y puesto que este verano no será muy recomendable hacer viajes fuera del lugar de residencia, estoy buscando hoteles en Madrid.
Mi idea es irme con mi familia, y nos gustaría un hotel que tenga actividades y entretenimiento para niños. Además necesitamos que disponga de grúas de piscina por el problema de la silla de ruedas. Estamos abiertos a sugerencias!!